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Le coati est un animal d'amérique du sud. Il possède des pattes de raton laveur ce qui lui permet de marcher sur la plante des pieds, comme le font les gens. Les coatis ont des griffes non rétractables. Ils ont également en commun avec les ratons laveurs et autres procyonidés des chevilles doublement-articulées qui peuvent se plier à 180 °. Ils ont ainsi la capacité de descendre des arbres la tête la première. D'autres animaux vivant dans les forêts ont acquis une partie ou l'ensemble de ces capacités par le biais d'une évolution convergente des membres, comme la mangouste, le furet, le putois, le chat et certaines familles d'ours. Certains de ces animaux peuvent aussi marcher sur les orteils des pattes avant et sur la plante des pattes arrière.